解算优化解算优化是 3d-摄像机跟踪 中通过筛选并删除高误差跟踪点，然后重新解算以降低平均 解算与重投影误差 的迭代过程。 优化流程 设置最大跟踪误差和最大解算误差阈值筛选并删除超过阈值的高误差跟踪点重新执行解算重复以上步骤直至达到目标误差 注意事项 解算优化是迭代过程，需要耐心删除过多跟踪点可能导致解算失败建议在每次解算前备份 Camera Tracker 节点