解算与重投影误差

解算是 3d-摄像机跟踪 中根据跟踪点数据计算出 3D 摄像机和场景的过程。重投影误差是评估解算质量的关键指标。

重投影误差

重投影误差衡量的是虚拟 3D 场景重新投影回 2D 画面时与实际像素的偏差，以像素为单位。

质量标准

• 平均解算误差应低于 1 个像素
• 理想情况下低于 0.5 个像素
• 通过 解算优化 迭代改进以达到目标误差

在解算前，至少需要输入镜头的焦距信息，信息越全结果越好。