3d-摄像机跟踪

3D 摄像机跟踪是通过分析实拍镜头中物体的运动视差来反求实拍摄像机在 3D 空间中的运动轨迹和场景几何结构的过程。此功能仅在 DaVinci Resolve Studio 中可用，由 camera-tracker-节点 实现。

核心原理

运动视差是摄像机跟踪的基础：距离摄像机越近的物体在画面中移动越快，越远的物体移动越慢。通过分析这些运动差异，可以重建摄像机的运动路径。

工作流步骤

1. 创建垃圾遮罩：遮盖画面中独立运动物体，防止干扰跟踪算法
2. 设置跟踪参数：配置 Camera Tracker 节点
3. 自动跟踪：执行特征点跟踪
4. 输入焦距信息：至少需要镜头的焦距信息
5. 解算：计算 3D 摄像机和场景
6. 优化：通过 解算优化 降低误差
7. 导出场景：通过 3d-场景导出 设置地面平面、原点和比例

质量评估

解算质量通过 解算与重投影误差 评估，平均解算误差应低于 1 个像素，理想情况下低于 0.5 个像素。